Математическая теория эффективного передвижения в воде, основанная на минимизации потерь от сопротивления жидкости, была разработана профессором Уильямом Ворасом из военно-морской инженерной школы при департаменте морских исследований ВМС США. На ее основе ученые и инженеры университета Нового Орлеана создадут робот-угорь, который сможет скрытно и бесшумно действовать в прибрежных водах, для чего выделен бюджет в $937 тыс. Разработчикам предстоит решить весьма интересные задачи — например, создание гибкого искусственного туловища, извивающегося в воде с частотой несколько герц.