Сеть из непрерывно действующих роботов-катеров будет создана группой из шести компаний во главе с Northrop Grumman. По контракту с военным агентством передовых исследований США DARPA они получат по 2 млн. долл. на полугодовой проект Anti-Submarine Warfare Continuous Trail Unmanned Vessel по созданию действующего прототипа. Роботы будут заниматься мониторингом морских пространств и поиском подводных и надводных кораблей и иных искусственных объектов. Они основываются на открытых стандартах, коммерческих технологиях и модульной инженерной архитектуре MOSA. Особое внимание в проекте уделено дешевизне аппаратов и возможности их ускоренного массового производства.