Сонар с синтезированной апертурой впервые установлен на подводном роботе — модели Bluefin-12, созданной с нуля корпорацией Bluefin Robotics всего за 9 месяцев. Коммерчески доступный аппарат PROSAS Surveyor формирует изображение в разрешении 3x3 кв. см с расстояния в 200 м — за счет цифровой пост-обработки данных от множества акустических отражений, в результате, в частности, удается достичь навигационной точности в 99,9%. В такой конфигурации робот может работать 12 часов на глубинах до 200 м.